ヤマト運輸は２月１６日〜２０日まで、三菱ふそうトラック・バスと自動運転機能付きトラクターを開発するティアフォーと共同で、運転自動化レベル２＋技術搭載のセミトレーラによる走行実証を実施した。

ヤマト運輸の幹線輸送で、運行区間は羽田クロノゲートベース（東京都大田区）〜関西ゲートウェイベース（大阪府茨木市）間の約５００kmで、２往復・４運行を行った。実際に輸送する荷物を積載し、車両性能や安全性、実用化に向けたオペレーションなどを検証した。

トレーラ特有の揺れや軌道などの動きの詳細をデータ化するなど、車両性能と安全性や、手動運転での通常運行時と比較した走行時間の検証に加え、運行前点検の自動化に向けたオペレーションの検討として、タイヤの状態確認など、点検項目の一部を自動化する仕組みを試行した。さらに、自動運転レベル４の実証を見据え、遠隔地から車両状態や周辺環境を監視する業務を行った。